方案类别
仓储物流AGV/AMR无线解决方案

一、前言——AGV行业快速发展

中国工业机器人市场:全球15大工业机器人销售市场,中国居首,2017年预计销量11.5万台,2020年预计超过20万台,占全球市场份额40%,工业机器人市场占比:搬运类AGV机器人占比为61%。再者,搬运AGV机器人所属行业:制造业占比46%,仓储物流占比15%。


 从新兴的智慧工厂发展看,工业机器人分两大类:
(1)AGV机器人:灵活精准地穿梭在货架/生产线之间的工业移动机器人AGV,它们取货、搬运、堆货一气呵成,完全无人操控。

(2)装配、焊接机器人:精准地“挥舞”它的机械手臂,齐刷刷快速完成装配、焊接、拣货等工作任务;


  AGV机器人占有了智慧工厂里机器人的半壁江山。阿里巴巴宣布2018年“双十一”物流订单量超过10亿,而“爆仓”一词却已经消失,背后是由日均50万包裹分拣能力的AGV机器人来承担。



二、 AGV、AMR的需求和痛点

1、AGVS(Automated Guided Vehicle System)自动引导运输系统三大部分:

AGV机器人、引导装置(固定通道引导、半固定通道引导、无通道引导)、自动控制系统(AGV自动控制服务器与AGV机器人之间,通过无线通信,实现自动控制系统对AGV机器人运行控制和管理。)


可以看出,无线通信对于AGV、AMR的运行是关键部分,无线通信的性能好坏是能否保证系统高效、稳定和可靠使用的重要环节。


2、AGV无线系统可靠运行的三大痛点:


(1)无线抗干扰能力弱,时延高
普通无线覆盖(AC控制器+瘦AP)或普通的胖AP,覆盖面积小,需要布置很多的AP,信道重叠使用干扰严重,加上车载无线网卡性能有限,导致AGV通信时延高,链路稳定性差。
(2)AGV在AP间切换时必然丢包
WLAN厂商都宣称自己有无缝漫游,但大多数都是基于信号的阀值来实现切换,在切换过程中需要经过断开搜索广播等一系列动作,导致丢包。
(3)AGV丢包率高并频繁掉线

由于前述无线网络干扰较大,以及无线网卡性能普遍较弱,AGV行驶过程中经常丢包以及掉线,严重影响AGV正常作业,甚至导致厂区待工。


3、通信不稳带来致命问题

无线通信的稳定——AGV机器人稳定运行的基础:


  • AGV机器人频繁行驶过程中,漫游切换稳定、不丢包
  • AGV机器人通信低时延、数据不卡顿
  • AGV机器人信号回传到AP,速率要高带宽有保证


(1)AP太多干扰大

 普通AP部署多,无线干扰大,AGV通信延时高,导致链路不稳定,数据传输丢失。
(2)网卡质量差异大
 网卡千差万别,性能参差不齐,回传通信性能不佳,链路质量差异大。
(3)漫游丢包严重
 跨AP漫游通信不稳定,丢包严重,不利于视频、数据实时传输,易导致系统出现故障。
(4)停车、拥堵甚至整个仓库瘫痪

 AGV机器人停车,拥堵在一起,严重时整个厂区瘫痪,造成较大损失。


 三、 我们提供优秀的解决方案


 天际通CT系列移动终端,基于独有快速漫游技术,使得AGV机器人在行驶过程中,跟前一台AP通信的同时,还可以与下一台AP预连接,而当成功连接下一台AP之后,数据链路传输不中断,同时与前一台AP无线断开。由此可达50ms级切换。



我们的优势:

  • 真正做到“0”丢包,无缝切换
  • 链路稳定可靠,性能强健
  • 先进的漫游移动处理算法,先进的预连接处理技术
  • 漫游低延迟,指令下发不卡顿
  • 漫游成功率基本达100%
  • 适用于5G开放频段,避免昂贵的额外费用
  • CT终端系列高功率输出,远距离回传,实现覆盖整个厂房、厂区
  • 高带宽向后兼容,保证新技术的实施,如高清视频、雷达、机械臂等数据传输

1、超高无线吞吐量
具有802.11ac标准 867M速率;MIMO技术,智能天线技术;Beamforming技术;优势明显的实际吞吐量;适合传输高清视频、数据等。
2、超远距离无线覆盖传输
移动最大无线传输距离1.5公里;最大输出功率500mW;CT终端系列远距离回传,增强链路传输距离;适合大范围区域无线移动传输。
 3、“极端稳定,极致体验”,10年免维护
金属铸铝外壳,IP-68/IP-67防护等级;宽工作温度,零下50°~80°运行;工作湿度,0%~100%;平均无故障大于100000小时;使用于高温、高湿度、高盐雾、高腐蚀、高粉尘等环境;使用寿命达10年或以上。
 4、极简维护理念——“一键还原”

独家“一键还原”专利技术,按一下即可;无需专业技术,傻瓜式排障;无需登录界面,可恢复之前配置;具有信号指示灯,方便的安装卡具,安装、维护、维修简单。


四、AGV、AMR 无线通信解决方案

应用与仓储、仓库、物流中心、转运中心、工厂库房、特殊库房:

(1)AGV、AMR 通过无线网络,移动中传输视频、数据
(2)AGV、AMR通过无线通信,自动控制,自动运行
(3)避免应用中信号干扰、视频卡顿,弥补普通AP有限性能的局限

(4)如果使用天际通无线基站与CT终端,能够更好的各类解决需求



优势和特点:


  • 工业级无线通信传输
  • 高度自动化,无线通信保障
  • 信号强、抗干扰、带宽高
  • 完全满足AGV、AMR需求


方案拓扑设计:



AGV服务器集中控制,仅使用少量无线基站全面覆盖库区、厂区,而AGV机器人配置CT终端完成通信,CT移动终端可以快速无缝漫游,同时CT终端远距离回传,实现大范围通信。


五、总结

(1)天际通无线通信产品适合各类物流仓储通信应用。
(2)无线信号强,覆盖范围大,时延低,带宽高,性能强大。
(3)零丢包无缝漫游,快速移动平滑切换,保障系统稳定性。
(4)CT终端系列,回传距离远增加覆盖距离,具有工业级可靠性。

(5)部署设备数量少,安装施工简便。

相关产品