一、项目背景

      在广西大瑶山高速隧道场景中，全长两公里有余的狭长空间内车流昼夜不息（日均数万车次，含重型货车等大型车辆），传统巡检方式效率低且安全风险高。引入高速隧道巡检机器人后通信网络成为制约智慧运维的难题，机器人需实时回传多路高清视频图像、高精度环境监测及结构安全等关键数据，客户明确要求传输带宽需稳定在 100 兆以上，以确保图像清晰度与数据完整性。然而，隧道内密集车流不仅加剧路面振动，其引擎、电子设备产生的强电磁干扰更形成 “移动干扰源”，叠加隧道壁对信号的反射吸收，导致传统无线方案难以满足高带宽、低延迟的传输需求。此外，隧道内分布的 5 个应急停车带（间隔约 500 米）与分两部分独立运行的机器人，对区域通信提出复杂要求。唯有无线组网技术，依托高带宽协议及智能带宽管理技术，配合抗电磁干扰电路与动态选频算法，能灵活构建稳定网络，在强干扰环境下保障带宽不低于 100 兆，确保每个角落信号在线，让数据传输 “零断点”，为隧道安全运营提供核心支撑。

       在大瑶山高速隧道，无线覆盖方案精准落地：针对隧道从第三个应急停车带划分的两个独立运行区域，深度优化 AP 布局。综合隧道弯道、坡度对信号的影响，通过专业测试精细调整 AP 安装角度、信号发射功率，消除信号盲区。设备安装后，历经多轮调试：测试不同位置数据传输速率、信号强度，优化 AP 参数，最终实现巡检机器人无论运行至隧道何处，都能通过无线终端将数据稳定回传中心，让隧道状态监测更及时、更精准。

二、项目难点及解决方法

• IP68 防护等级：设备采用全密封金属铸铝外壳，能有效抵御潮湿空气、灰尘的侵蚀，保障设备在隧道内长期稳定运行。

• 专有抗电磁干扰电路：主板采用专有抗电磁干扰电路设计，提升设备自身抗干扰能力，减少车辆行驶等产生的电磁干扰影响。

  
  

• 宽频工作与多种选频：支持 4.920 - 6.100GHz 宽工作频宽，可通过软件手动选择最优信道，有效避开同频干扰。

• 波束成型技术：运用波束成型技术，精准控制信号方向，减少信号交叉区域，降低隧道壁反射带来的多径干扰。

  
  

3.漫游切换：隧道作为一个独特的 “封闭战场”，其无线漫游切换的稳定性直接关系到智慧运维的成效。在本次项目中，如何保证隧道中的机器人在进行漫游切换时能够达到 “零感触” 的理想状态，也就是让机器人在切换过程中平稳、无缝地过渡，不出现任何停顿或异常，是需要重点攻克的难题。

解决方法

• 预连接技术：CT 系列移动终端采用专有快速漫游技术，允许机器人在连接当前 AP 的同时，扫描到下一个 AP 。当机器人移动至覆盖边缘时，阈值到达一定极限，数据链路自动切换至预连接的 AP。