一、前言——AGV行业快速发展

中国工业机器人市场：全球15大工业机器人销售市场，中国居首，2017年预计销量11.5万台，2020年预计超过20万台，占全球市场份额40%，工业机器人市场占比：搬运类AGV机器人占比为61%。再者，搬运AGV机器人所属行业：制造业占比46%，仓储物流占比15%。

（2）装配、焊接机器人：精准地“挥舞”它的机械手臂，齐刷刷快速完成装配、焊接、拣货等工作任务；

  AGV机器人占有了智慧工厂里机器人的半壁江山。阿里巴巴宣布2018年“双十一”物流订单量超过10亿，而“爆仓”一词却已经消失，背后是由日均50万包裹分拣能力的AGV机器人来承担。

二、 AGV、AMR的需求和痛点

1、AGVS(Automated Guided Vehicle System)自动引导运输系统三大部分：

AGV机器人、引导装置（固定通道引导、半固定通道引导、无通道引导）、自动控制系统（AGV自动控制服务器与AGV机器人之间，通过无线通信，实现自动控制系统对AGV机器人运行控制和管理。）

可以看出，无线通信对于AGV、AMR的运行是关键部分，无线通信的性能好坏是能否保证系统高效、稳定和可靠使用的重要环节。

2、AGV无线系统可靠运行的三大痛点：

由于前述无线网络干扰较大，以及无线网卡性能普遍较弱，AGV行驶过程中经常丢包以及掉线，严重影响AGV正常作业，甚至导致厂区待工。

无线通信的稳定——AGV机器人稳定运行的基础：

• AGV机器人频繁行驶过程中，漫游切换稳定、不丢包
• AGV机器人通信低时延、数据不卡顿
• AGV机器人信号回传到AP，速率要高带宽有保证

（1）AP太多干扰大

 AGV机器人停车，拥堵在一起，严重时整个厂区瘫痪，造成较大损失。

 三、 我们提供优秀的解决方案

 天际通CT系列移动终端，基于独有快速漫游技术，使得AGV机器人在行驶过程中，跟前一台AP通信的同时，还可以与下一台AP预连接，而当成功连接下一台AP之后，数据链路传输不中断，同时与前一台AP无线断开。由此可达50ms级切换。

我们的优势：

• 真正做到“0”丢包，无缝切换
• 链路稳定可靠，性能强健
• 先进的漫游移动处理算法，先进的预连接处理技术
• 漫游低延迟，指令下发不卡顿
• 漫游成功率基本达100%
• 适用于5G开放频段，避免昂贵的额外费用
• CT终端系列高功率输出，远距离回传，实现覆盖整个厂房、厂区
• 高带宽向后兼容，保证新技术的实施，如高清视频、雷达、机械臂等数据传输

独家“一键还原”专利技术，按一下即可；无需专业技术，傻瓜式排障；无需登录界面，可恢复之前配置；具有信号指示灯，方便的安装卡具，安装、维护、维修简单。

四、AGV、AMR 无线通信解决方案

应用与仓储、仓库、物流中心、转运中心、工厂库房、特殊库房：

（4）如果使用天际通无线基站与CT终端，能够更好的各类解决需求

优势和特点：

• 工业级无线通信传输
• 高度自动化，无线通信保障
• 信号强、抗干扰、带宽高
• 完全满足AGV、AMR需求

方案拓扑设计：

AGV服务器集中控制，仅使用少量无线基站全面覆盖库区、厂区，而AGV机器人配置CT终端完成通信，CT移动终端可以快速无缝漫游，同时CT终端远距离回传，实现大范围通信。

五、总结